Der „Fuß‑ und Radentscheid Esslingen“ war eine Bürgerinitiative in Esslingen am Neckar, die ein Bürgerbegehren zur Förderung von Fuß‑ und Radverkehr startete. Sie wollte die Stadt dazu bewegen, deutlich mehr in sichere, barrierefreie Gehwege, attraktive Radwege, sichere Querungen, Fußgängerzonen und ein leistungsfähiges Radvorrangnetz zu investieren und so die Innenstadt für alle Menschen angenehmer und sicherer zu machen.
Das Projekt sammelte Unterschriften für ein Bürgerbegehren und begleitete Petitionen wie zur Wiederfreigabe des Alicenstegs. Die Sammlung lief bis 2025, erreichte aber nicht die erforderlichen 5.000 Unterschriften und wird nicht weiter aktiv fortgeführt – es gibt keine laufenden Unterschriftenaktionen mehr.